Axol

Automatiza tareas físicas con un robot de doble brazo impulsado por IA

Servicios

Sobre Axol

Axol es un robot de doble brazo diseñado para equipos que buscan automatizar trabajo físico con inteligencia artificial. Su amplio alcance, gran rango de movimiento y sistema sencillo de recopilación de datos permiten automatizar tareas reales que realmente importan.

¿Qué es Axol?

Axol es un robot de doble brazo fabricado por Almond y pensado para equipos que trabajan en IA física: cada brazo tiene 7 grados de libertad, 860 mm de alcance y hasta 6,5 kg de carga máxima, con una tasa de control de 500 Hz. Llega montado desde el taller de la empresa en San Francisco y se fija con cuatro tornillos M8 a una mesa, a los soportes propios de Almond (Owl Mount, Ox Cart) o a la base móvil Jelly Mobile.

El robot se controla desde una máquina Linux con Python 3.12 o superior a través de una única conexión USB-C. Un instalador deja listo el CLI y un panel web para manejarlo desde el navegador o la terminal, y el SDK abierto en Python incluye solucionador de cinemática inversa bimanual, interfaz CAN de bajo nivel, streaming de cámaras ZED y enlaces con LeRobot.

Para recoger datos, Axol admite teleoperación en realidad virtual vía WebXR desde un visor compatible, con modos de grabación y corrección DAgger integrados. Almond también vende Mantis UMI, un par de pinzas de mano para capturar datos de manipulación sin robot, cuyos datos se transfieren directamente a Axol porque comparten la misma geometría de pinza.

Características principales de Axol

Dos brazos independientes de 7 grados de libertad con 860 mm de alcance y 6,5 kg de carga máxima por brazo, controlados a 500 Hz.
Muñeca con 180° de cabeceo y guiñada que reduce las singularidades de hombro y amplía el espacio de trabajo efectivo.
SDK y CLI en Python de código abierto con cinemática inversa bimanual, interfaz CAN, panel web y enlaces a LeRobot, publicados en GitHub.
Teleoperación VR por WebXR desde un visor compatible (por ejemplo Quest 3), con transmisión de poses por WebSocket y grabación de demostraciones.
Pasacables FAKRA GMSL 2.0 en cada muñeca y patrón de montaje en la cabeza para integrar cámaras propias o el kit con cámaras ZED.
Diseño modular con cableado interno, construcción en acero, aluminio y TPU, y pinzas de dos dedos con puntas intercambiables o sustituibles por otro efector final.

¿Para quién es Axol?

Está dirigido a equipos de robótica, laboratorios de investigación y startups que desarrollan políticas de manipulación e IA física y necesitan una plataforma bimanual lista para usar, además de a empresas que quieren automatizar tareas manuales con aprendizaje por demostración. Requiere perfiles técnicos cómodos con Python y Linux, ya que el flujo de trabajo gira en torno al SDK abierto y al ecosistema LeRobot.

Casos de uso

Recolectar demostraciones de manipulación mediante teleoperación VR y entrenar políticas con el pipeline estándar de LeRobot.
Desplegar tareas bimanuales con contacto intenso en entornos de producción, montado sobre una mesa, un carro o la base móvil Jelly Mobile.
Investigar manipulación con dos brazos de 7 GDL aprovechando el control articular de bajo nivel por CAN y el CAD publicado.
Capturar datos en el mundo real con las pinzas Mantis UMI y transferirlos después a Axol para entrenar y desplegar una política.

Precio de Axol

Axol parte de 9.499 USD para el robot completo, con opciones configurables de montaje, cámaras, cómputo y visor; sin pinzas el precio es de 8.549 USD. La base móvil Jelly Mobile cuesta 7.999 USD y el par de pinzas Mantis UMI arranca en 1.799 USD. Los servicios de personalización, recolección de datos y reparación tienen precio bajo consulta.

¿Axol está disponible en español?

Sin confirmarLa web, la documentación y el software se presentan en inglés y no hay indicación de una versión en español, por lo que no se puede confirmar si existe soporte en ese idioma.

Preguntas frecuentes sobre Axol

¿Envían Axol fuera de Estados Unidos?: Sí: el checkout admite envíos a EE. UU., Canadá, Reino Unido, la Unión Europea, Suiza, Noruega, Japón, Corea del Sur, Taiwán, Singapur, Australia, Nueva Zelanda, Israel y algunos países más, con tarifa plana internacional. Los pedidos salen en modalidad DAP, así que los aranceles e IVA los paga quien recibe.
¿Qué necesito para ponerlo en marcha?: Se controla por un único cable USB-C desde un equipo Linux con Python 3.12 o superior, y un instalador de un comando deja listo el CLI y el panel web. Si vas a usar las cámaras ZED para recoger datos o inferencia, hace falta un NVIDIA Jetson como ZED Box Orin, Jetson AGX Orin o Jetson Thor.
¿Es compatible con ROS?: No hay un paquete oficial de ROS: el SDK es Python-first y expone control articular sobre CAN mediante una API asíncrona, que puedes envolver en un nodo de ROS 2 si tu pipeline lo necesita.